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智能搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡介

本產(chǎn)品采用激光導(dǎo)航，具有三級(jí)安全自動(dòng)避讓功能，導(dǎo)航精度及定位精度達(dá)到±10mm，具備管理多車調(diào)度功能，可滿足工序間智能輸送、成品智能出入庫

詳細(xì)介紹

本產(chǎn)品采用激光導(dǎo)航，具有三級(jí)安全自動(dòng)避讓功能，導(dǎo)航精度及定位精度達(dá)到±10mm，具備管理多車調(diào)度功能，可滿足工序間智能輸送、成品智能出入庫。
根據(jù)工作任務(wù)，無需對(duì)環(huán)境做任何改動(dòng)，能夠完成簡單路徑，較為復(fù)雜路徑的AGV車自動(dòng)導(dǎo)航。
通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作，確定AGV車在哪兒（當(dāng)前坐標(biāo)）．要去哪兒（目標(biāo)坐標(biāo)）．怎么去（路徑）．實(shí)現(xiàn)AGV控制系統(tǒng)中的三個(gè)主要技術(shù)：AGV的導(dǎo)航．AGV的路徑規(guī)劃，AGV的導(dǎo)引控制。上位調(diào)度系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心，其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。
安全性一一人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知，而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性。
成本控制一一AVG系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。
易維護(hù)一一人為駕駛的車輛難免會(huì)發(fā)生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞設(shè)備，有效避免了碰撞事故的發(fā)生。
可預(yù)測性一一AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛卻未必。
降低產(chǎn)品損傷一一使用AGV系統(tǒng)能減少由于入工粗魯?shù)牟僮鞫斐韶浳飺p壞。
改善物流管理一一由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。
降低操作成本一一電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此延長了電池的壽命及可靠性。