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堆垛機(jī)

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巷道堆垛機(jī)：巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)在立體倉(cāng)庫(kù)中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能

詳細(xì)介紹

巷道堆垛機(jī)：巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)在立體倉(cāng)庫(kù)中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用矢量控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。

堆垛機(jī)高度（m)	2.5—30
堆垛機(jī)載重（Kg）	50 100 500 1000 1500 2000 3000 4000
堆垛機(jī)貨叉類型	單深、雙深、夾抱
堆垛機(jī)行走速度（m/min）	80 100 120 140 160 180 200 240 300
堆垛機(jī)行走加速度（m/s²）	0.3—2
堆垛機(jī)提升速度（m/min）	20 25 30 35 40 60 80 90 120
堆垛機(jī)提升加速度（m/s²）	0.3—2
堆垛機(jī)貨叉伸叉速度（m/min）	15 20 25 30 35 40 50 60
堆垛機(jī)貨叉伸叉加速度（m/s²）	0.3—2
溫度（ºC）	-20—60
認(rèn)址方式	激光測(cè)距、條碼定位裝置、值編碼器
通訊方式	無(wú)線以太網(wǎng)、紅外光通訊
驅(qū)動(dòng)方式	矢量變頻器+異步交流電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)+伺服電機(jī)
定位精度(mm)	±5 ±3 ±2
噪音（db）	≤84